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ABB机器人 工业机器人I/O通信的使用说明
发布时间:2020-05-11        浏览次数:39        返回列表
ABB机器人I/O通讯的种类

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯
关于ABB机器人的I/O通信接口的说明:
1)ABB 的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪,在本章中会对此进行介绍。
2)ABB 机器人可以选配标准ABB的 PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。

ABB机器人IO板卡介绍(D651)

1、常用的ABB标准I/O板
2、DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。


 

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