LED显示状态
灭灯机器人驱动器无动作控制电源OFF或者机器人驱动器未起动
绿色灯亮灯正常(无报警)控制电源ON且机器人驱动器正常工作
红色灯亮灯报警状态报警
一、描述
Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。二、后果
ABB机器人系统可能不能操作或者根本无法启动。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.未向系统提供电源。
2.可能未连接主变压器以获得正确的主电压。
3.ABB机器人电路断路器 F6 （如有使用）可能出现故障或者因为任何其它原因处于开路状态。
4.接触器 K41 可能出现故障或者因为任何其他原因处于开路状态。
步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
来源网络
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