ABB机器人控制柜各部件包括主计算机、串口测量板、I/O电源板、电源分配板、轴计算机、安全面板、电容、机器人各轴的驱动器、机器人和控制柜上的动力线、跟踪板、外部轴上的电源盒等。
1、主计算机
相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。
2、串口测量板
D652 I/O 板
控制单元主板与I/Olink 设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。
控制单元I/O 板与显示单元的连接。
3、I/O 电源板
给I/O 输入输出板提供电源。
4、电源分配板
给机器人各轴运动提供电源。
5、轴计算机
每个机器人轴的转数计算。
6、安全面板
在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入。
7、电容
充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。
8、机器人六轴的驱动器
驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。
9、机器人和控制柜上的动力线
连接电机，清枪器和焊机的的三根线。
机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴。
服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功，客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能
够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在文件系统上能做的所有事情。
通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）
机器人上的动力线和SMB 线
10、跟踪板
用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位置的检测。
11、外部轴上的电源盒
外部轴上的电池和TRACK SMB 板
在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电保持功能。
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