ABB工业机器人如何更换本体电缆?
1)ABB机器人本体电缆为整个电缆束,更换需要整体更换。
以下以IRB6640机器人为例。
2)移动机器人5轴至90°附近,断电.
3)打开6轴电机盖板,5轴附近侧板,如下图:
4)松开6轴电机动力线和编码器线.
5)从上图标注位置,连带螺旋电缆一起退出。
6)松开5轴电缆,和6轴电缆一起往后拉,从4轴中空孔退出。
7)打开smb外的盖板,断开所有连接线。
8)所有线缆从1轴中空孔抽出(包括机器人底座内的线缆。
来源网络:360doc