ABB 机器人示教器由按键和触摸屏组成。
各部分名称如下：A、电缆线连接器；B、触摸屏；C、紧急停止按钮；D、操纵杆；E、USB接口；F、使能按钮；G、触摸笔；H、重置按钮；I、按键区。
按键区各按键功能如下：
A~D、自定义按键
E、选择机械单元
F、G、选择动作模式
H、切换增量
J、步退执行程序
K、执行程序
L、步进执行程序
M、停止执行程序
ABB示教器上电操作
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。
操作者应用左手四个手指进行操作。
使能按钮分两档，在手动状态下，**档按下去，机器人将处于电动机开启状态。
注意：
使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。
设定示教器的显示语言
示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤：
第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单
第2步：选择Control Panel。
第3步：选择Language中的Chinese。
第4步：单击OK，系统重新启动。
第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。